En base a esta distinción, también se modificó el ejercicio, de hecho en relación a la reacción al estiramiento fue efectivo no pedir al paciente que participara en la acción con contracciones musculares visibles para permitirle aprender a controlar este componente de la patología, esta modalidad se conoce como modalidad de primer grado. El segundo grado es cuando el paciente ya ha aprendido a manejar la contracción refleja de los músculos cuando se estira y ya puede participar en la acción del ejercicio produciendo movimientos con la guía del terapeuta precisamente para aprender a controlar un fenómeno más incluido en la espasticidad: la irradiación anormal que coincide con la aparición de contracciones involuntarias de los músculos no implicados directamente en la acción. 

Un ejemplo de irradiación anormal es la rigidez del brazo durante el acto de levantarse de la silla. El tercer grado corresponde a la posibilidad de que el paciente incluya más componentes físicos y cognitivos en la acción del ejercicio, para aprender a superar patrones elementales e influir en la calidad y cantidad de las contracciones musculares.

Representaciones corticales

La historia del estudio de las representaciones corticales del cuerpo y de la acción tiene raíces profundas, pero es posible identificar entre las primeras aportaciones científicas la del cirujano francés Paul Broca, que identificó en el hemisferio izquierdo, y más concretamente en el lóbulo frontal posteroinferior, una región que hoy lleva su nombre, responsable de ciertas funciones ejecutivas del habla. 

A partir de esa aportación, ha sido posible localizar con creciente precisión diversas funciones en el encéfalo, incluidas las relacionadas con el cuerpo en acción, como en el caso de los estudios del cirujano canadiense Wilder Penfield, que en 1937 logró cartografiar en el córtex territorios sobre los que se proyectaba la información del cuerpo y otros responsables de los movimientos de los distintos segmentos corporales. Homúnculo motor y homúnculo sensorial fueron los nombres dados a las representaciones gráficas de estos mapas, que parecían representar a un hombre en el cerebro.

 A lo largo del siglo pasado, esta visión homuncular de las vías dedicadas entre el cerebro y el cuerpo fue superada por estudios posteriores que revelaron una arquitectura de representaciones mucho más compleja, como en el caso de los estudios de Strick y Preston, que en 1982 demostraron que cada parte del cuerpo tenía dos representaciones y no sólo una como había demostrado Penfield, y que la razón de esta doble representación radica en la necesidad del cuerpo de acceder a más de una zona del cerebro en función de las diferentes informaciones con las que el sujeto entra en contacto para realizar una determinada acción, concretamente en las investigaciones de ambos científicos se trataba de información cinestésica (relacionada con el movimiento) y táctil. 

En 1986 Henry J. Gould III descubrió que existían múltiples representaciones para cada parte del cuerpo y que la conformación no seguía un patrón somatotópico como en la representación de Penfield y Boldrey, sino una arquitectura en mosaico y «fracturada», orientando el análisis de la acción hacia una perspectiva funcional, ayudando a considerar el cuerpo como un todo y no analizando el comportamiento según sus componentes exclusivamente biomecánicos. En última instancia, en el cerebro no están los músculos o las articulaciones individuales, como sugiere la primera imagen de Penfield, sino que la informatividad construida a través de toda la superficie receptora del cuerpo y su integración asumen un significado relevante, estos conocimientos científicos han permitido al rehabilitador considerar la información como un núcleo de las prácticas del rehabilitador. 

Estudios aún más recientes realizados por Micheal Graziano, de la Universidad de Princeton, han demostrado que los movimientos producidos por la estimulación eléctrica prolongada del córtex tienen un significado funcional y etológico (es decir, relacionado con la especie), ya que el sujeto no mostraba simplemente movimientos aislados de un segmento, sino que expresaba gestos significativos que implicaban varias partes del cuerpo, como en el experimento del mono que, independientemente de la posición de partida del miembro superior, ante la estimulación de la zona de interés, dirigió la mano frente a la boca y procedió a los movimientos de masticación, una aportación que vuelve a situar al rehabilitador ante la cuestión del significado que debe asumir la experiencia terapéutica para el paciente.